Pour la loi, je ne la connais par exactement, mais il me semble que tu ne peux plus fabriquer ta propre remorque sans passer aux Mines pour l'homolguer en France. Ce qui est sûr, c'est que si elle fait plus de 500kg, c'est passage aux Mines (DRIRE) obligatoire.
Maintenant si elle bien construite et qu'elle respecte le cahier des charges des Mines, cela devrait passer comme un lettre à la poste.
Un lien qui t'apporte pas mal d'éléments pour respecter les normes françaises pour avoir le droit de circuler avec une remorque de conception artisanale:
http://www.drire.gouv.fr/pays-de-la-loire/vehicules/procedures/pdf/CRR11-07.pdf
Pour ton chassis caravane, c'est une bonne base car il y a un système de freinage souvent, c'est un plus pour la sécurité mais tu risques de rapidement dépasser les 500kg.
Il va falloir trouver le compromis taille-poids pour ne pas excéder les 500 kg.
Le slip, c'est de la dilettante 
