Projet de Steadycam pour GoPro embarquée

[Juan]

La stabilité des images en vol, n'est ce pas ce dont rêve tout kiter possédant une Gopro ?
Je sais, les logiciels tels After effects peuvent corriger les tremblements et redresser l'image quand le kite effectue son demi tour.
Voir aussi Mercalli payant http://www.prodad.de/fr/mercalli_std_samples.html

Les pros utilisent souvent un système de stabilisation qui repose sur l’emploi d’une masse suspendue pour empêcher la caméra de se balader dans tous les sens quand l’opérateur l’utilise à bout de bras.

Pour les moins informaticiens d'entre nous j'ai pensé que l'on pouvait stabiliser l'image et la retourner à la source, c'est à dire ... en vol...

Un steadycam de studio fixé sur le corps du cameraman coute plusieurs milliers d'euros.
Tenu à la main pour petites caméras, c'est çà à la base si on a 400eu : http://www.pingpongcams.com/glidecam/2000pro/


Pour les minis caméras APN / Gopro / Iphone, Il y a les steadycams de poing qui suivent.
A gauche l'original Merlin à 700eu, à droite le modèle ebay à 199eu.
http://www.steadicam.com/handheldmerlin.html

Merlin-Iph4.JPG (27.76 Kio) Vu 4303 fois

L'angle de la caméra se controle par la variation de la longueur de l'arc stabilisateur ....

Pour réaliser une belle rotule 3 axes, J'ai pensé à la bille d'un déo de type roll-on ou reprendre ce principe avec un roulement à bille étanche + un collier de plombier comme ici:

Liaison rotule.JPG (4.31 Kio) Vu 4371 fois

On pourrait arriver à qlq chose de petit pour la Go-Pro ....
Via la discussion, les idées vont arriver. Les mots clés Google "camera stabilisateur" ou "camera stabiliser" regorgent de montage home made.

Exemples de réalisations / films - dans chaque film tourné, le camaraman se met à courir.
On rêverait de cette stabilité en vol
- Steadicam de poing par Merlin, un des leaders du secteur
http://www.tiffen.com/steadicam_merlin_movie.html[url][/url]
- réalisation d'un steadycam bricolé. Les images tournées sont bluffantes...
http://www.magazinevideo.com/forum/index.php?showtopic=18112

Le problème d'adaptation est qu'en kite, nous ne recherchons pas l'horizontalité absolue par rapport à l'horizon comme en photographie mais la symétrie par rapport aux lignes....

Qu'en pensent les bricoleurs du forum ?

[Juan]

Le Cahier des charges était double pour éviter le traitement d'image:
1 - stabilisation mécanique des vibrations parasites et accoups en vol
2- fonction de traking du rider: aile au zenith, navigation aile babord, navigation aile tribord.

Bon, j'ai fait un petit prototype suspendu avec des matériaux de récup.

JuanSteadyCam.JPG (34.04 Kio) Vu 4247 fois

Vraiment étonnant. Le carré blanc en haut de l'arc symbolisant la Gopro ne bouge quasiment pas quand je marche, cours, monte ou descend les escaliers. Le même fonctionnement qu'avec le stabilisateur Merlin à 900 dollars.
Impératif: le matériaux reliant l'aile au pendule soulevant l'ensemble doit être rigide sinon les accélérations dirigées de H en Bas ne sont pas compensées par le pendule
(l'utilisation d'un élastique est catastrophique => oscillations)

Les accélérations dirigées de bas en H sont toutes amorties par l'arc pendule.

Reste la fonction de pointage de la caméra vers le rider réalisée grâce à une ligne d'envergure lâche pour créer un creux et pointer perpendiculairement vers le rider lorsque l'aile est au Zenith
Lorsque l'aile penche d'un coté ou d'un autre, les poids fixés à la poulie basse glissent du même coté et orientent l'arc afin que la GoPro puisse faire face au Rider.

Peut-être la fin des plans élargis ?

MySteadyCam1234.PNG (99.53 Kio) Vu 4174 fois

YAPUKA.

[Kitesurfaddict]

Superbe idee ! Bon courage et je suis le topic de pres

Ca peut etre utile quand les potes te filment avec la gopro dans l'eau ou du bord, la taille de la cam etait petite, souvent ca bouge quand on la tient a la main

[Juan]

C'est vrai que ce pendule qui peut être très compact pourrait être utilisé à terre, avec toute sorte de mini caméra.
Avec le pied qui va bien, doit pouvoir être fixé au guidon d'un vélo, à une porte de voiture.... pour filmer au raz de la route .... .

En kite, naturellement, le montage n'est pas avantageux dans les sauts.
De plus, du fait de la force du vent qui pourrait faire entrer le pendule en rotation, il serait préférable que le croissant soit évidé (ex 2 tubes en alu)
L'axe de suspension du pendule pourra être souple afin d'offrir un couple de rappel qui s'opposera à la force des poids montés sur la poulie basse.

[bobmaran]

Le pire ennemi des steadicam c est le vent,
J ai un merlin depuis trois ans, j ai mis un an pour comprendre comment l equilibrer et encore un an pour arriver a m en servir a peu pres proprement... Et des qu il y a 2 nds c est le bordel... C est tres tres difficile a utiliser tu risques donc d etre super decu ( j ai failli le revendre 10 fois)Perso je ne partirai pas du tout sur ce genre de config si tu comptes le mettre dans une aile...

[vegas.12.old]

y a de l'idée mais suis convaincu que le probleme restera le vent et les rotations induites.
a partir du moment ou le concept est d'isoler la camera de tous mouvements générés par l'utilisateur, comment assurer cette fonction en annulant les rotations ?
la est le probleme selon moi .
pour info: la flycam nano doit etre de memoire a 150 €

[voodoospirit]

y a des nacelles auto stabilisés par gyrosciope pour les multirotors radiocommandés.
voir si c est viable...

[elbodeguero]

pas mal de bricolage pour la prise de vue ici : http://www.bignoz.com

(ca donne plein d'idées en plus pour améliorer nos vidéos)

[Juan]

y a de l'idée mais suis convaincu que le probleme restera le vent et les rotations induites. A partir du moment ou le concept est d'isoler la camera de tous mouvements générés par l'utilisateur, comment assurer cette fonction en annulant les rotations ? la est le probleme selon moi .

Les rotations induites, là est bien le problème sachant que le suivi du rider fait partie du cahier des charges.
J'ai creusé l'idée du ressort de rappel et je suis arrivé à une solution simple et satisfaisante.
Schéma sous peu

pour info: la flycam nano doit etre de memoire a 150 €

Pas de possibilité de suivi du rider.

y a des nacelles auto stabilisés par gyrosciope pour les multirotors radiocommandés. voir si c est viable...

C'est certain mais trop simple. L'idée est la simplicité et la possibilité de se filmer depuis le kite avec la seule aide / malgré le vent.

pas mal de bricolage pour la prise de vue ici : http://www.bignoz.com
(ca donne plein d'idées en plus pour améliorer nos vidéos)

Super ce site ! Je fouille dès que je le peux ...

[Juan]

Pour fixer le montage au kite, j'ai pensé à 1 élastique type sandow noir maintenus sous tension par 1 tubes type IRO d'électricien. Une vis ferait également l'affaire elle offrirait mons de frottements.

Il ne faut surtout pas utiliser de force de rappel pour les raisons expliquées plus bas.

MySteadyCam_Ed2.PNG (96.22 Kio) Vu 1553 fois

Avantage:
- bas coût (élastique / vis)
- non oscillant verticalement comme l'était mon proto no 1 sur la photo (le tube de liaison avec le kite est rigide)
- le tube étant rigide, toute accélération descendante (perte d'altitude) est transmise au pendule qui amorti la secouse (sur la photo du proto no 1, c'était une cordelette)

En fonctionnement, c'est toujours la masse m qui se balade le long de la ligne d'envergure qui donne son orientation au pendule.

Cas limites, kite statique, dont on peut tirer quelques enseignements:
1 - Kite au Zenith: la ligne d'envergure (2) est horizontale, la masse m est au plus bas et approximativement centrée, l'angle du pendule est nul, la Gopro est face au vent.
Le vent voit un pendule symétrique et crée une force de centrage. C'est la position neutre du pendule. Théoriquement pas de rotation gauche droite parasite, éventuellement avant derrière.
L'arc lesté s'oppose à la force du vent. Il peut osciller mais les conséquences sur la Gopro sont faibles (Propriétés auto stabilisatrices de l'arc).

Remarque: le pendule devra être symétrique ainsi que creux ou ajouré pour offrir face au vent une surface apparente la plus faible possible.

2 - lignes du kite à l'horizontale: la ligne d'envergure (2) est verticale, la masse coulissante répercute 100% de son poids vers le bord d'attaque bas, l'angle du pendule tend vers 90 degrés.
Le pendule offre son épaisseur au vent qui devient une surface apparente non symétrique. Le vent va vouloir replacer le pendule en position neutre.
S'il y avait un élastique de rappel au sommet du montage, la force du vent et la force de rappel des élastiques (1) s'ajouteraient pour s'opposer et faire remonter la masse coulissante.

Remarques:
- la masse m ne doit pas toucher le bord d'attaque sinon elle ne s'opposera pas au vent (bien calculer la longueur de fil de masse)
- Le principe des élastiques de rappel est inutile car il force à alourdir la masse m et le montage en vol. Or nous voulons que le système complet alourdisse le moins possible le kite.
- on cherchera à avoir un arc de pendule d'épaisseur la plus faible possible (comme un cintre métallique aplati) pour que le vent entraine pas le pendule en contre-rotation
- plus le vent sera faible, plus la masse m coulissante pourra être légère. C'est une bonne nouvelle en cas de vent limite. Le montage devra s'effacer la plus possible.
- plus le vent sera fort, plus la masse pourra être lourde. Un surpoids n'est pas un problème s'il y a du vent pour le lever.

Limites du montage
- avec ces 2 cas simples, on se rend compte que l'angle que fait la GoPro avec l'arc stabilisateur doit varier avec la position des lignes pour garder le rider dans le champ.
Ce montage ne permet pas actuellement à la caméra de viser continuellement les lignes indépendament de la position du kite dans la fenêtre (aile haute ou basse).

- en dynamique (lorsque le kite est en déplacement) c'est le bordel.
C'est le cas du pendule retenu par une ligne de longueur L se déplaçant à une vitesse v en arrière de la main qui le déplace.

Conclusion avant essais
Avec ce montage en l'état, l'angle de la Gopro doit être préréglé au sol à 135 degrés de la verticale pour une position de l'aile parquée en statique en bord de fenêtre (40-45 degrés de la verticale)